人工智能、大数据分析、图像质量评价，物联网技术

1. 管道机器人研发合作项目, 企业项目，2024-02— 2025-03,  主持

2. 面向变电站的区域型远程智能巡视系统及AI应用算法开发，山东省科技厅（省部级理工类项目）, 2023-07—2024-07,子课题负责人

3. 五缸压裂泵液力端阀箱故障监测系统研发, 企业项目, 2022.06—2022.09,  骨干成员

4. 合川气田气井工况分析及智能决策技术研究，企业项目，2021.11-2022.07，主持

5. 致密油开发数据管理及设计分析应用平台开发，企业项目，2020.10-2021.11，主持

6. 基于大数据的抽油机井检泵周期预测及优化设计平台，企业项目，2020.06-2020.10，主持

7. 智能消防栓开发，企业项目，2020.9-2020.10，主持

8. 基于预测控制原理的多智能体协调一致性控制研究，自主创新科研计划项目，2019.1-2021.12，主持

9. 基于EPBP大数据深度学习平台建设，企业项目，2018.12-2019.12，主持

10. 新型智能水表和二次供水设施智能网关开发，企业项目，2018.3-2018.12, 49万，骨干成员

11. 人工智能非常规油藏储层评价算法研究，企业项目，2021.5-2021.11，骨干成员

12. 有水油藏动态分析软件V1.0，企业项目，2020.10-2021.1，骨干成员

13. 榆树林油田致密油渗流规律研究及开发政策评价，企业项目，2019.05-2019.11，骨干成员

14. 致密油藏缝网条件下产能软件研制及应用，企业项目，2018.11-2019.09，骨干成员

15. 基于人眼视觉特性的双波段灰度融合图像质量评价，自主创新科研计划项目，2019.03-2021.12，No. 19CX02027A，骨干成员

16. 面向应用需求的可见光与红外彩色融合图像综合质量评价，国家自然基金项目，2018.08-2021.12，No. 61801517，骨干成员

17. 基于目标探测的双波段彩色融合图像综合质量评价，自主创新科研计划项目No. 16CX02008A，2016.04-2017.12，骨干成员

18. 基于视觉任务的双波段彩色融合图像综合质量客观评价，山东省自然科学基金项目，2014.07-2016.07，No. ZR2014FP013，骨干成员

19. 典型场景彩色夜视融合图像质量评价，“光电成像技术与系统”教育部重点实验室开放基金项目，2015.04-2016.12，骨干成员

20. 基于场景理解的彩色融合图像综合质量评价方法研究，青岛市科技计划项目，2014.07-2016.09，骨干成员

21. 基于网络的多机器人编队协调控制方法研究，青岛经济技术开发区重点科技项目，2013.10-2015.6，主持

22. 基于数据驱动的多智能体协调控制方法研究，自主创新项目，2013.6-2015.6,主持

23. 带钢热连轧厚度的预测控制研究，山东省自然科学基金项目，2012.12-2015.12，主持

24. 基于OBE的物联网控制基础课程体系建设，教育部产学合作协同育人项目，2018.06-2019.09，主持

25. 基于OBE的物联网专业硬件类课程目标落实与实践教学研究，银河电子游戏1331常规教学研究与改革项目2018.5-2020.6，主持

26. 多媒体技术与应用课程层次化、阶段化考试改革，银河电子游戏1331考试改革项目，2016.9-2018.9，主持

27. 物联网专业基于CDIO工程教育模式探索，银河电子游戏1331青年教师教学改革项目，2015.12-2017.12，主持

28. 新工科背景下物联网工程特色专业建设与人才培养，银河电子游戏1331专业建设与改革项目，2020.8-2022.8，骨干成员

1. 第一作者.Distributed Consensus Control for Automatic Gauge Control of Hot Strip, International Journal of Control, Automation and Systems, SCI, 2021,19(5):1882–1889.

2. 第一作者.Consensus Control for Looper Tension Control System Using Subspace Identification Method，IEEE Access,SCI, 2020,8:117566-117573

3. 第一作者.Distributed Dual - rate Consensus Predictive Control of Looper Tension System in Hot Rolling Mills，International Journal of Control, Automation, and Systems，SCI, 2018,16(2):577-585.

4. 第一作者.多速率分布式预测控制及其在热连轧活套系统中的应用, 自动化学报, 2018,44(5):935-942.

5. 第一作者.液压厚度控制系统的数据驱动控制,控制工程, 2015,22(1):176-179.

6. 第一作者.液压活套系统的数据驱动预测控制，大连交通大学学报, 2013,34(04):69-72.

7. 第一作者.热连轧活套系统的数据驱动预测控制，哈尔滨理工大学学报，2013,18(5):61-64.

8. 第一作者. Data driven predictive control for differentially driven wheeled mobile robot, International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 2014.

9. 第一作者.Cascade Control for Hydraulic Automatic Gauge Control of Hot Rolling Mills Based on Data-driven Theory, International Conference on Computer Science and Service System (CSSS 2014).

10. 第一作者. 一类基于滚动时域优化原理的多路控制器设计及其在活套控制中的应用[J]. 自动化学报，2011,37(3): 380-384.

11. 第一作者. 活套关联系统建模及滚动时域控制[J]. 控制理论与应用，2011，28（12）：1077-1802.

12. 第一作者. 热连轧AGC系统的串级预测控制[J]. 北京科技大学学报， 2011，33（8）：1013-1017.

13. 第一作者. 热连轧厚度系统的多目标鲁棒预测控制[J]. 北京理工大学学报增刊, 2010, 30(1): 34-36.

14. 第一作者. 车辆编队系统的多目标分布式控制[J]. 北京理工大学学报，2011,31（3）:294-298.

15. 第一作者. 热连轧活套系统的分散控制[J]. 北京理工大学学报，2011,31（11）：17-21.

16. 第一作者，广义预测控制系统的扰动抑制性能分析[J]，哈尔滨理工大学学报，2006, 11(2):83-85.

17. 第一作者. Design and Application of Robust Predictive Controller to Looper Height Control System[C]. The 29th Chinese Control Conference, Beijing, China, July 27-29, 2010: 5610-5614.

18. 第一作者. The application of Generalized Predictive Control to the HAGC[C]. //Proceedings of Fifth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSDK2008), IEEE computer society, 2008:444-447.

19. 第一作者. Multiplexed Receding Horizon Control Based on Control Theory [C]. 2010 Second International Conference on Future Computer and Communication (FCC 2010),Shanghai，China，Sep. 28-29, 2010: 278-281.

20. 第一作者.Controller design for motors of wheeled mobile robot based on generalized predictive control theory. AMEIT 2014.

21. 第一作者.Cascade Control for Hydraulic Automatic Gauge Control of Hot Rolling Mills Based on Data-driven Theory.  CSSS 2014.

22. 第一作者. 子空间辨识的彩色融合图像质量主观评价实验, 实验室研究与探索，2018,37(07):136-139.

23. 第一作者.论大学课程考试改革的三重架构，教育教学论坛，2017.

24. 第一作者. 基于目标探测的彩色融合质量主观评价实验，实验室研究与探索，2016,35(05):110-113 .

25. 第一作者.基于matlab的智能车运动控制实验教学模式探索，教育现代化，2016,3(37):225-227

1. 指导本科生参加山东省大学生机电产品创新设计大赛，二等奖，2017.

2. 指导本科生参加“博创杯”全国大学生嵌入式设计大赛，特等奖2015.