报告题目：动态开放场景智能无人系统的感知与学习

报 告 人：胡清华 教授 天津大学

时  间：2024年7月19日（周五）10：30--11：30

地  点：工科E1712

报告摘要：

智能无人系统正在从封闭固定环境走向动态开放场景。为了适应动态开放环境的各类不确定性和未知情形，智能无人系统需要保持持续终身学习，并具有适应各种不确定性的鲁棒性。本报告分析了动态开放场景的新挑战和新机遇，并引入好奇心驱动的选择性学习以及社会化学习策略，形成智能无人系统个体以及集群的持续进化能力。以智能无人机为示例，介绍了一些初步的研究成果和应用。

报告人简介：

胡清华：国家优青/杰青获得者。天津大学北洋讲席教授，天津市机器学习重点实验室主任，CAAI粒计算与知识发现专委会主任，天津市人工智能学会理事长。从事大数据粒计算、多模态学习、不确定性建模和自主机器学习方面的研究，先后获得国家重点研发计划项目、国家自然基金重点项目、国家优青/杰青以及国防项目的资助。在IEEE-TPAMI、IJCV、IEEE TKDE、IEEE TFS等期刊以及NeurIPS、CVPR、IJCAI、AAAI等会议发表论文300余篇，论文被引用32000余次。先后获得黑龙江省自然科学一等奖、天津市科技进步一等奖和山西省自然科学一等奖。目前担任IEEE Trans. Fuzzy Systems，自动化学报、电子学报、智能系统学报等期刊的编委。

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2024年7月18日